En que consiste la locura de don quijote?

Se puede decir que todo el argumento de la Segunda Parte de la obra se resume en la tercera salida de don Quijote y Sancho.

Sansón Carrasco (nuevo personaje que cobrará gran importancia en la acción), con el fin de curar a don Quijote de su locura, le anima a que haga una tercera salida, con el fin de derrotarlo y obligarle, bajo juramento de caballero, a quedarse definitivamente en su casa y no salir más por esos mundos.