¿El comportamiento humano está condicionado principalmente por el aprendizaje o por la herencia?

Hay ciertos comportamientos que se heredan de manera genética, llamemos a estos comportamientos "instintos primarios", algo con lo que todos nacemos y nos hace comportarnos de manera igual frente a determinada situación, por ejemplo, si ponemos una mano sobre el fuego o una superficie caliente nadie debe enseñarnos a apartarla inmediatamente, podemos decir que es algo "instintivo", sin embargo los rasgos de nuestra personalidad, los que nos hacen diferentes de los miles de millones de individuos en el mundo, la forma en la que nos comportarnos en sociedad, si está condicionado por nuestro aprendizaje, por la forma en la que somos criados desde niños, ya que tendemos a reproducir el actuar de los adultos y personas cercanas, y tal vez aún más que el aprendizaje, el comportamiento de cada persona está condicionado por la experiencia, las experiencias son las que forman y moldean el que será nuestro carácter, y día a día nos siguen condicionando.