Diferencia entre los verbos regulares e irregulares?

Los verbos regulares son aquellos en la que sus formas verbales tienen la misma raiz que la de su infinitivo y la misma desinencia que la de los verbos modelos (los verbos modelos deberian aparecer en las ultimas paginas de tu libro, por ejemplo las del mio son cantar comer y vivir)

los verbos irregulares son aquellos que no tienen en sus formas verbales la misma raiz que la de su infinitivo o que no tienen la misma desinencia que la de los verbos modelos o tambien pueden ser las dos cosas

espero haberte ayudado.