Pues bien.
Si nos vamos a la teoría, podemos identificar las oraciones dentro de un párrafo, ya que estas transmiten una idea compleja sobre un tema en particular y usualmente, cuando el escritor busca transmitir otra idea, que quizás complemente a la otra, separa las oraciones con un punto y seguido.
En el caso del texto planteado, podemos identificar dos oraciones, "Pedro
y Javier estudiaban para el examen de matemáticas" sería la primera y "Araceli, en otra
habitación, escuchaba música en alto volumen, lo cual no permitía la
concentración de sus compañeros" sería la segunda, aunque cuando lo más conveniente hubiese sido separar ambas con un punto y seguido, en vez de con una coma (, ).
Espero que sea de ayuda!