Cual es la idea principal de don quijote de la mancha?

Las aventuras de un hidalgo manchego, que tras leer una enorme cantidad de libros de caballerías sufre una distorsión de la realidad, y empieza a creerse él mismo un caballero andante, por lo que a lomos de su caballo Rocinante, y acompañado por su fiel escudero Sancho Panza, decide emprender sus propias andanzas como "El Caballero de la Triste Figura".

El libro, la más importante obra escrita en nuestra lengua, es una crítica satírica de la sociedad de la época de Cervantes, vista a través de los ojos de un excéntrico hidalgo, con el contrapunto siempre razonable y simple de Sancho Panza.