Como se llama el personaje que reconoció a ulises y que función cumple en la casa?

Personajes de la Odisea

Espera a su esposo durante 20 años.

Dice a sus pretendientes que se casará con uno de ellos después de tejer una mortaja destinada a su suegro.

Teje durante el día y lo deshace durante la noche para evitar a los pretendientes.

Al principio se muestra tímido, carente de energía y de la resolución de su padre, pero, al final, termina sorprendiendo a su madre al tomar las riendas de la casa y luchar contra los pretendientes.