Como puedo inventar una epopeya?

Es una historia épica.

Entonces tienes qué fabricarte un héroe.

Y tienes qué saber por qué cosa vá a luchar, puede ser una doncella en apuros, una joya perdida o que alguien le ponga por condición traer un tesoro rarísimo a cambio de un reino, de la mujer amada o de una espada invencible.

Claro que ya estamos creando uno de los malvados, puede ser un rey, un señor que posea lo que quiere tu héroe o así.

Luego, los aliados que posee tu héroe, ¿quiénes son?

Soldados, gente con superpoderes, conocimientos, en fin.

Si van a irse de viaje, en el camino tienen qué sucederles aventuras muy insólitas donde cada cuál muestre sus habilidades.

Para más emoción, dí que uno se quedó luchando con algún monstruo y prometieron rescatarlo después.

El tesoro tiene qué estar resguardado, cumplir ciertos rituales para llevárselo o engañar a alguien para obtenerlo.

El héroe vá y lo consigue no sin recibir alguna herida.

Finalmente, regresa a su origen, rescata al que se quedó luchando (o lo encuentran muerto, eso tú dices) y obtiene lo que le prometieron, no sin matar al malo del cuento.