Como observar es muy diferente a mirar en un renglon define cada una de estas dos palabras?

Observar se refiere al hecho de fijar la vista en un objeto con la intención de retener la imagen en nuestra mente.

Cuando hablamos de mirar, en cambio, se refiere al simple hecho de no estar observando precisamente ese objeto si no limitarse a verlo sin apreciar aquellos detalles.

Lo mismo pasa en el ejemplo de oir y escuchar.

Al escuchar algo que nos dicen le prestamos atención al igual que observar pero en el caso de oír, podemos estar oyendo lo que nos dicen pero no le préstamos atención al contenido de las palabras, es decir lo que nos quieren decir, como en el caso de mirar.