Las tres son oraciones compuestas.
Pero son diferentes unas de otras.
Las yuxtapuestas son dos oraciones, con dos verbos, y están unidas por un signo de puntuación, generalmente una coma.
Por ejemplo : Manuel estudia, su hermana juega
Las coordinadas también presentan dos oraciones, pero no dependen la una de la otra para tener sentido y están unidas por una conjunción.
Por ejemplo : Maria estudiaba en la biblioteca y su hermana paseaba a los perros.
Las subordinadas son dos oraciones pero una depende de la otra y uno de los verbos es el principal y el otro depende de este para tener sentido, en otras palabras una esta dentro de la otra y puede funcionar como sujeto, complemento directo, circunstancial, etc .
Están unidas por un nexo.
Por ejemplo : Te dije que compraras el pan ( el verbo comprar depende del verbo decir, y el nexo es el que).
Hay tres tipos de subordinadas : sustantivas, adverbiales y adjetivas, dependiente de la función que desempeñe la oración subordinada.