Una de las funciones del citoesqueleto en las células animales es de dar forma a la células?

Una de las funciones del citoesqueleto en las células animales es de dar forma a la células. Las células vegetales tienen una pared celular bastante rígida que rodea la membrana plasmática. ¿Esto significa que no es necesario un citoesqueleto para una célula vegetal?