Todas las sustancias que los organismos excretan son inútiles?

No, no todas son inutiles

suponiendo que por excretar te refieres a "sacar del cuerpo", hay algunas sustancias que sirven como defensa o proteccion

el sudor, no es algo inutil, sirve para refrescar tu cuerpo y evitar que se sobrecaliente, de lo contrario, no lo sacariamos del cuerpo

en le zorrillo, arroja orines como defensa

hay insectos que "escupen", tambien como defensa

y podria haber mas ejemplos, espero que con estos te basten.