¿que diferencia hay entre un asteroide y un planeta enano?

Un asteroide es un cuerpo rocoso, carbonáceo o metálico más pequeño que un planeta y mayor que un meteoroide, que orbita alrededor del Sol en una órbita interior a la de Neptuno.

Según la Unión Astronómica Internacional, un planeta enano es aquel cuerpo celeste que :

Está en órbita alrededor del Sol.

Tiene suficiente masa para que su propia gravedad haya superado la fuerza de cuerpo rígido, de manera que adquiera un equilibrio hidrostático (forma casi esférica).

No es un satélite de un planeta u otro cuerpo no estelar.

No ha limpiado la vecindad de su órbita.