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Que diferencia hay entre esqueleto hidrostatico y endoesqueleto?

Que diferencia hay entre esqueleto hidrostatico y endoesqueleto.

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En los vertebrados superiores, también protege la mayoría de los órganos vitales exoesqueleto es el esqueleto externo continuo que recubre toda la superficie de los animales del filo artrópodos (arácnidos, insectos, crustáceos, miriópodos y otros grupos relacionados), donde cumple una función protectora, de respiración.