Que causa la irritacion cuando una medusa nos roza?

Los celenterados, anémonas, pólipos de coral y medusas, en sus tentáculos poseen un tipo de células con unos agujones llamados nematocistos que al ser tocadas o rozadas por algún objeto se disparan a gran velocidad e inyectan un veneno muy potente, imaginate si la rozás con la pierna millones de agujas microscópicas atravesando tu piel e inyectando veneno, algunas solo causan, como vos decís, irritación y ardor, en otros casos como las medusas carabela portuguesa y, ni hablar, la avispa de mar.