Existen 2 presiones, la hidrostática y la osmótica.
La hidrostática es la que ejerce el líquido contra las paredes de los vasos sanguíneos (venas arterias y capilares), osea el líquido tiende a salirse de los vasos.
La osmótica hace lo contrario, "tiende a hacer entrar líquido al vaso sanguíneo".
En los capilares la hidrostatica es mayor, por eso el líquido sale.
En las venas, es menor, y entra el líquido a la vena.
Asi es como recogen la sangre para llevarla de vuelta al corazón.
Sin embargo, no logran recoger todo el líquido, y queda un remanente en los tejidos.
Ese remanente es recogido por los vasos linfáticos, por eso es que ayuda a mantener el equilibrio hídrico.