Modelo ideado por copérnico en el que pone al sol en el centro del universo , si alguien me puede ayudar?

Nicolás Copérnico publicó justo antes de su muerte (1543) en su obra"De revolutionibus orbium caelestium" un modeloheliocéntricodel Universo.

En éste planteabaque el Sol estaba en el centro, a diferencia de hipótesis anterioresen que se planteaba que era la Tierra (modelo geocéntrico).

Su teoría establecía que la Tierra daba una vuelta sobre sí al cabo de un día, y completaba una vuelta alrededor del Sol en un año .

También afirmaba que la tierra se inclinaba sobre su eje dentro de su movimiento de rotación.