Taxonómico es cualquier característica que tenga un organismo que lo haga perteneciente a una taxa.
Ej : "la presencia de patas articuladas en un cangrejo" - esto es un carácter taxonómico - .
Esto lo hace perteneciente a la taxa de los artrópodos.
Unacategoríataxonómicaes el nombre de un grupo de organismos que comparten los mismos caracteres taxonómicos o las mismascaracterísticasgenerales.
Ej : la "superclase hexapoda".
Esto es unacategoríataxonómicaagrupa a todos los organismos invertebrados, con patas articuladas y tienen tres pares de patas.
En conclusion
caráctertaxonómico = característicade un animal
categoríataxonómica = grupo de organismos que compartencaracterísticassimilares.