Claro que puede ser.
Por ejemplo, puedes tener un vaso encima de la mesa, y ese vaso está quieto, pero en realidad se está moviendo, porque se mueve junto con la tierra, la cual gira sobre su propio eje, y la tierra además se mueve alrededor del sol a unos 30 kilómetros por segundo.
Además, el sistema solar se mueve por la vía láctea a unos 220 kilómetros por segundo.
No notamos que el vaso se mueve porque nos estamos moviendo junto con él a la misma velocidad, es decir, tenemos el mismo sistema de referencia.
Siempre las trayectorias y los movimientos van a depender del sistema de referencia.
Si el observador permanece inmóvil, es decir, si alguien observase esto desde otra galaxia, el vaso se estaría moviendo.
Entonces, el movimiento del objeto depende de la posición del objeto y del observador.
Si están dentro del mismo marco de referencia, y si las velocidades son iguales (y las trayectorias también), entonces el observador verá al objeto inmóvil.