Es correcto asociar las ideas evolutivas de lamarck con la idea de progreso o de que un organismo sea cada vez mejor?

Lamarck creia que cada ser vivo evolucionaba y cambiaba dependiendo del medio ambiente en el que vivia, tambien decia que los seres vivos heredaban solamente las caracteristicas que eran ventajosas a sus crias para desarrollarse en el medio en el que vivian entonces yo creo que si es correcto asociarlo porque los organimos heredan caracteres para ser mejor y poder subsistir.