En un sistema de clasificación natural, el ser humano, los murciélagos y las ballenas son clasificados en un mismo grupo?

En un sistema de clasificación natural, el ser humano, los murciélagos y las ballenas son clasificados en un mismo grupo. ¿Cómo justificaría esta agrupación? ¿cuales pueden ser nuestras relaciones de parentesco con eso animales? ¿en que caracteristicas nos parecemos.