Diferencia entre un alacrán y un escorpión?

No hay diferencia.

Escorpion se le llama a todos los individuos incluidos en el orden Scorpiones.

Filo : Arthropoda

Subfilo : Chelicerata

Clase : Arachnida

Orden : Scorpiones

Los alacranes son escorpiones.

Algunos suelen llamarle alacranes a los escorpiones más pequeños, de ahi se generó toda una idea de que los escorpiones y alacranes son dos cosas diferentes, pero en realidad son lo mismo solo que alacranes es como un nombre vulgar, y se suele usar para las especies de escorpiones pequeños.

Algo parecido pasa con Viboras y Serpientes, algunos preguntan cual es la diferencia, pero son lo mismo, las vívoras son serpientes, el rango taxonomico de serpiente es más "grande" e incluye a las víboras (Suborden : Serpentes (serpientes), Familia : Viperidae (Viboras)), bueno, algo parecido pasa entre escorpiones y alacranes, solo que alacranes es un nombre muy vulgar no hace referencia a una familia de escorpiones ni nada parecido.

Saludos.