Comparación de la función de las extremidades anteriores en un animal cuadrúpedos y el ser humano y sus antecesores bípedos?

Los animales que se movilizan con cuatro patas, se les llama cuadrúpedos.

Sin embargo, no todos los animales con cuatro extremidades son cuadrúpedos.

A pesar de que tanto brazos como alas son, desde un punto de vista evolutivo, extremidades modificadas, aquellos animales que poseen cuatro extremidades se les denominan tetrápodos.

Esto incluye a todos los vertebrados con ancestros cuadrúpedos, incluyendo mamíferos,.