Caracteristicas de los invertebrados?

Hola yo conosco estas : ausencia de columna vertebral, individuos con simetria radial y bilateral, la metamorfosis es hasta la edad adulta, sus cuerpos estan formados por verdaderos tejidos, sus cuerpos son blandos y tienen un exoesqueleto, sus respiracion depende de sus habitat, ejemplo si estan en el mar su respiracion seria branquial, en los anelidos es traqueal y tienen gran capacidad de locomocion.