A que grupo de invertebrados pertenecen las esponjas, las arañas, las lombrices, las langostas, los erizos, las mariposas, las medusas y los caracoles?

A que grupo de invertebrados pertenecen las esponjas, las arañas, las lombrices, las langostas, los erizos, las mariposas, las medusas y los caracoles?