Por que podemos escuchar el sonido de los instrumentos musicales?

Porque el sonido es una onda, que tiene la capacidad de propagarse o avanzar por el aire, por objetos sólidos o líquidos, pero no por el vacío.

(Por ende, en el espacio no puedes escuchar nada).

Estas ondas, llegan a tus tímpanos para provocar vibraciones en él y así hacer que el cerebro relacione tonos, timbres, notas musicales y un instrumento.