Que diferencia hay entre impuesto y tasa?

Hola.

Técnicamente una ''tasa'' es el cobro que realiza generalmente un municipio para la prestación de un determinado servicio público, por ejemplo la de alumbrado, barrido y limpieza como tu mismo mencionas y la de patentes que es para mantener las calles.

Un impuesto en cambio, es una obligación que no tiene una contraprestación predeterminada.

Sin embargo, legalmente, ambos son impuestos que el contribuyente tiene obligación de pagar por ley.

Como tu mismo dices, agua, luz, gas, etc.

Son servicios porque solo los pagas si los consumes y si quieres, no estas obligado por ninguna ley como en el caso de los impuestos.

Las personas los llaman incorrectamente impuestos pero aquí en Argentina es un vocablo muy común.

Bueno, espero haberte aclarado el panorama.

Saludos.